/*Programme herbivore 1.0
Ce programme ne comprend pas toute la programmation donc les petites applications comme 
reviens en arriere fuit etc ne sont pas décrite (je ne vois pas l'utilité pour le moment )
je vais le faire dès que le moment sera venu */

#define cap_lumiere SENSOR_2
#define contact SENSOR_1
#define mort SENSOR_3
#define Avance OnFwd(OUT_A+OUT_C)

int point_vie = 100;

task main ()
  {
  SetSensor(cap_lumiere , SENSOR_LIGHT ) ;
  SetSensor(contact , SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(mort , SENSOR_TOUCH);
  ClearTimer(0);
  Avance;
  while (Timer(0) != 100)
    {
    if (cap_lumiere > x && cap_lumiere < x') prendre_aliment(); // cette ligne est pour voir si il y a un aliment
    if (contact == 1) verification_objet ();
    if (mort == 1) touche ();
    }
  }
sub prendre_aliment()
  {
  //ligne de commande pour prendre l'aliments qui se trouve sur son passage
  //je ne l'ai pas rédigé car je dois savoir la conception des robots 
  }

sub verification_objet ()
  {
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  ClearTimer(1);
  while (Timer(1) != 400)
    {
    if (cap_lumiere > X && cap_lumiere <X') prendre_aliment();
    if (Message()==10) fuire();
    }
  }

sub fuire()
  {
  //lignes de commande pour que le robot fuit le carnivore qu'il a detecté
  }
  
sub touche()
  {
  SendMessage(50); //dit au carnivore que tu es touché
  point_vie = point_vie - 15;
  }