Le code emis par les H en quasi permanance pour signaler leurs position sera le 10
Le code qui sera emis par le H pour confirmer le fait qu il a ete touche par le C sera le 20
Les carnivores me "parlent" pas par IR
Les herbivores emmetent le message 10 au MAXIMUM toutes les 0.3 secondes et si possible plus vite
Les herbivores auront des chenilles
Les carnivores auront des roues (2 pour plus de liberté d action)
L arene aura cette forme afin de facilite la recherche de la colonie par les Robots

La catpure se passera comme ceci

H emet un message 10
C le detecte
C avance vers la source
C touche la source et frappe avec son bras
C attends de recevoir un mesage de confirmation de la touche
(SI C ne recoit pas, C refrappe)<== 3 repetitions Max et abandon
C recois un message de confirmation
C et H font le decompte dans leurs Pts d energie
C repart et attends 10 secondes


Quand C est en dessous de 20 pt d energie
C suit le mur et se dirige vers la colonie des H
C attends qu un H arrive et l attaque puis repart


Ce qui est dejas fait :
J ai dejas reussi un programme qui permet au robot C d arriver jusqua la source d un message 10
(envoye par l ordi par le port IR)et qui l attaque quand elle la touche

J ai fait ca avec un petit prototype de robot carnivore :